萬物智能，萬物互聯，未來產品的動力部件、執行部件、智能部件和互聯部件，無論是手機、智能汽車、工程機械、飛機都是一樣，將實現可監測、可控制、可優化。

　　而控制系統也將從原來的機械控制演變成電子控制、軟件控制，再到邊緣優化以至于云端優化，幾百上千公里外的機器都可以實現控制，這是未來發展的趨勢。

　　當智能化、無人化大潮滾滾襲來，傳統工程機械制造商如何謀劃發展未來，工程機械領軍企業已經給出了答案，布局工程機械智能化，實現要素全方位智能融合進化升級。

　　“挖掘機向前移動4米，自動刷坡57度”

　　“收到，前往目標點開始刷坡”

　　這可不是施工工地上管理人員向挖掘機機手發號施令，而是操作人員與智能挖掘機器人進行的人機對話。

　　1月7日，中聯重科在公司第六屆科技創新大會上率先發布了基于人機協同的智能挖掘機器人。這套由中聯重科研究院智能化技術團隊研發的人機交互系統，應用人工智能、智能控制技術等先進技術，讓挖掘機不僅能和操作人員交流互動、自動作業，能夠實現看得懂手勢指令、聽得懂語音指令、自動精準執行動作。

　　在人工智能、智能控制技術的加持下，這款智能挖掘機器人具備了千里眼、順風耳、智慧腦、靈動體，不僅能和操作人員交流互動、自動作業，還能“看得懂、聽得懂、動得準”。

　　我們可以通過具體施工過程了解一下這款智能挖掘機器人有多“智能”。在土方精準作業中，刷坡要求高、難度大，需要機手具備豐富的經驗，這樣才能保證作業精度。而為了保證作業質量，還需要專業測量人員對結果實時測量。

中聯重科智能挖掘機器人正在進行刷坡作業

　　通過智能挖掘機器人，刷坡作業變得簡單精度更高。操作人員把施工場景及任務的三維模型輸入到挖掘機，應用智慧腦，挖掘機會對場景及任務進行全局分析，并自動行駛到目標點、自動作業，不需要專業機手和測量人員。

　　“前進、后退、回轉任意度數、刷任意度數的坡”，在施工過程中，操作人員通過裝有中聯重科自主研發的“自動作業控制”程序的手機，直接用語音要求挖掘機精準執行上述指令。

　　“我們改變了傳統指令交互方式，研發出語音操控功能，支持上百種指令集”，中聯重科研發人員介紹，這使得裝備不僅能聽得懂簡單的“前進”“后退”指令，還能執行復雜的“刷坡”等其它操作指令。

中聯重科智能挖掘機器人可隨著機手的示范動作進行施工作業

　　針對施工過程精準定位要求，中聯重科研發出指引式操作，無論是施工現場還是數字沙盤，只需用手在地面指定一個點位，智能挖掘機器人即可達到目標點。

　　此外，對于復雜施工任務，中聯重科開發了仿生操控模式，操作人員可以用自己的手臂動作進行引導，挖掘機就可以跟隨手臂動作，實現精準作業。

　　智能化已成為工程機械發展的必然趨勢，工程機械智能化的核心是裝備實現高度擬人化、機器人化、靈動化。2014年開始，中聯重科以產品智能化為突破口，依托傳感、物聯、大數據等技術，深入推進人、機、物的全面互聯。這次亮相的人機協同智能挖掘機器人，不但是人機協同領域最新的研究成果，更實現了技術上的新突破，將行業人機交互的應用推向了新高點。

（責任編輯：休魚）